汽油發動機按氣缸數目分單缸發動機和多缸發動機。多缸按氣缸的排列型式又可分為

1 直列立式發動機

2. 直列臥式發動機

3. V型發動機

4.W型發動機

5. 對置式發動機：V型夾角為180°時又稱為對置式。

6. 其它：還有H型，X型、星型、轉子等

按燃料供給方式的不同，汽油發動機又可分為化油器式及噴射式（或稱電噴式）兩大類。

按氣缸形式分為直列發動機，V型發動機、W型發動機、轉子發動機。

按氣缸進氣方式的不同，汽油發動機分為增壓的和非增壓的兩類。

按配氣系統的不同分為四沖程汽油發動機和兩沖程汽油發動機，四沖程汽油發動機又可分為側置氣門式、頂置氣門側置凸輪軸式和頂置凸輪軸式3種。

按冷卻方式分 水冷式發動機和風冷式發動機。